Navegação no túnel: a orientação continua sem GPS
No túnel o telemóvel não dá GPS utilizável, e uma navegação pára ou salta. O DriveBattle para Android prolonga a posição ao longo da rota, continua a dar instruções e, à saída do túnel, faz a transição para o sinal real. A viagem gravada fica depois sem falhas.
O que acontece ao fim de quatro segundos
Se durante quatro segundos não chega nenhum sinal GPS, o cockpit mostra o aviso «Sinal GPS perdido - posição estimada». A partir daí, a app prolonga a posição, o progresso na rota e as instruções faladas a cada 500 milissegundos ao longo da geometria da rota. A base é a última velocidade credível. Se o veículo estiver abaixo de 3 km/h, a posição estimada pára.
Túneis conhecidos podem durar mais
Ao calcular a rota, o servidor consulta também na rede viária que troços são túneis. Num túnel conhecido, a extrapolação corre até 20 minutos, porque o tubo não tem saídas onde se pudesse adivinhar mal. Fora de um túnel conhecido, a posição congela ao fim de 2 minutos, para não continuar indefinidamente se, na verdade, estás parado no trânsito ou saíste da rota. O router offline não fornece marcação de túneis, por isso aí vale sempre o limite de 2 minutos.
O recetor também conta
Além disso, a app observa o recetor GNSS. Se durante pelo menos 3 segundos não vê nenhum satélite, isso vale como um túnel, mesmo que a rota não conheça nenhum túnel. A app verifica então cada sinal com mais rigor. A extrapolação, neste caso, corre só até ao limite normal de 2 minutos, e os 20 minutos valem apenas num túnel que o cálculo da rota conhece.
Posições falsas são descartadas
No túnel, o telemóvel dá muitas vezes posições de antenas e Wi-Fi, com erros de centenas de metros. A app descarta esses sinais. Um sinal tem de ter precisão de 50 metros, no túnel de 20 metros, e não pode saltar a mais de 300 km/h em relação ao último sinal aceite. Um sinal descartado não conta como sinal de vida, senão terminaria a extrapolação. Depois de uma falha, a app só volta a aceitar a receção após dois sinais compatíveis entre si.
Depois do túnel
Quando volta a chegar um sinal real, a vista faz a transição para ele em 1,5 segundos, em vez de saltar de forma visível. Isto vale para desvios pequenos. Um desvio grande significa que a estimativa falhou, por exemplo porque estiveste parado no trânsito dentro do túnel. Então a vista salta, sem disfarces, para a posição real.
A viagem fica sem falhas
A gravação também ganha. Ao carregar, o servidor fecha falhas de pelo menos 8 segundos e 150 metros pela rede viária, antes de calcular o perfil de altitude e as estatísticas. Distribui os carimbos de hora uniformemente pela falha. Só aceita um troço de substituição se condiz com o tempo medido (3 a 200 km/h) e não for mais de 2,5 vezes mais longo do que a linha reta. Caso contrário, continua a ser uma falha, por exemplo numa pausa numa bomba de gasolina com má receção. Por viagem preenche no máximo 20 falhas, e cada falha pode ter no máximo 30 minutos e 30 quilómetros. Os quilómetros no túnel contam para a distância.
No carro
Com o Android Auto, a indicação de viragem mostra «GPS perdido» enquanto não há sinal, em vez de distâncias desatualizadas. O Android Auto é Premium.
O que a estimativa não consegue
A posição no túnel é uma estimativa a partir da última velocidade. Se estiveres parado no trânsito, ela continua até o túnel acabar ou o limite ser atingido. A app não indica precisão em metros. As melhorias de túnel existem a partir da versão 0.22.36. As versões mais antigas prolongam a posição no máximo 2 minutos. A função é gratuita.
Perguntas frequentes
- A navegação funciona no túnel sem GPS?
- Sim. Após quatro segundos sem sinal, a app mostra «Sinal GPS perdido» e prolonga a posição e as instruções ao longo da rota.
- Quanto tempo continua a navegação no túnel?
- Num túnel que o cálculo da rota conhece, até 20 minutos. Caso contrário, a posição congela ao fim de 2 minutos.
- A posição salta depois do túnel?
- Com desvio pequeno, a vista faz a transição para o sinal real em 1,5 segundos. Com desvio grande, salta para a posição real.
- A minha viagem gravada tem uma falha no túnel?
- Em regra, não. O servidor preenche falhas a partir de 8 segundos e 150 metros pela rede viária, se o troço condiz com o tempo medido.
- Isto vale também offline?
- A extrapolação sim. Mas o router offline não conhece túneis, e aí vale o limite de 2 minutos.
- A navegação em túneis é Premium?
- Não. Premium é apenas o Android Auto no seu conjunto.